统计机器学习09:提升Boosting与Ensemble

基本介绍

提升方法其实就是用多个不同的决策方法组合而成,根据不同方法的决策情况来进行最后的决策,也就是说不在一棵树上直接吊死,而是多找几棵树看看那棵树的风水最好再吊上去。

强可学习与弱可学习

如果可以用一个多项式复杂度的学习算法学习一个概念,并且正确率很高,那么这个概念就是强可学习的,如果学习的效果仅仅比随机猜测稍微好一点,那就是弱可学习的。如果预测的正确率还不如随机猜测,那这种算法属实没有存在的必要

弱可学习的算法一般比较容易学习,相比于强可学习算法更容易获得并且训练所需要的cost往往也更少,因此我们就产生了一个想法,是不是可以通过多个比较弱的学习算法一起预测结果,然后根据这些算法的预测结果再决定最后的分类结果。

  • 但是决策的结果往往是少数服从多数,即"极大似然法",我们暂且不讨论是否会出现多数人的暴政

  • 可以给不同的分类器设定一个不同的权重,分类效果比较好的可以设置比较大的权重,这类通过组合多个算法共同预测的机器学习算法就是ensemble method

ensemble有效性的证明

这种看似缝合怪的机器学习方法也叫做Combining Models,顾名思义也就是将多个不同的model组合到一起共同预测结果,如果M个模型的权重是相同的,那么预测结果可以表示成: 那么为什么ensemble method的集体决策效果要比单个分类器的预测效果好呢?我们可以假设真实的模型是,那么M个不同的模型组合而成的新模型的误差期望是: 我们发现通过ensemble方法,模型的variance变成了原来的,因此这种方法确实可以提高预测的准确性,因为它减小了模型的variance,使得模型的预测结果更加稳定。

如何生成多个模型:Bagging

我们现在已经知道模型的组合可以提高预测结果的稳定性,那么我们如何来生成多个模型进行组合呢?常见的方法有两种,一种是Bagging,另一种是Boosting

Bagging是通过不同的数据集划分方式来训练出多个模型,是一种可以并行的模型训练方式,它的两个关键步骤可以概括为:

  • Bootstrap sampling:从数据集D中生成若干组不同的大小为N的训练集,并训练出一系列基学习器(Base Learner)

  • Aggregating:即模型组合的策略,往往在分类模型中采用voting策略,即选择可能性最高的,而在回归问题中使用averaging,取平均数

Bagging方法在基学习器是弱可学习的时候提升效果非常好,这一点也可以理解,因为Bagging方法的本质是生成了一系列乌合之众,然后用voting策略来预测结果,但是乌合之众的规模变大的时候准确度也会有所提高。

这里的基学习器可以选择各类线性模型或者神经网络,也可以使用决策树,因为决策树是一种比较容易获得的非线性分类器,并且bias非常小而variance非常高,我们用ensemble的方式刚好可以降低决策树的variance,得到bias和variance都比较小的模型,而这种使用决策树作为基学习器的Bagging模型叫做随机森林(Random Forest),这个名字也比较形象,很多"树"聚集成了森林。

Boosting方法与AdaBoost

与Bagging方法不同Boosting方法是一种迭代式的训练算法,其中比较著名的就是AdaBoost,这是一种串行的Ensemble方法,通过若干次迭代的训练将训练数据学习成若干个弱分类器,然后通过调整权重来提高模型预测的准确度。

AdaBoost算法步骤

  1. 将训练集D中的N个训练数据赋予初始的权重,一般来说是所有样本之间都相等,即

  2. 对数据进行一共M轮的迭代,第m轮的时候训练数据的权重分布是,并训练得到一个弱分类器,然后计算这个分类器的训练误差:

  3. 然后计算该分类器的系数:

  4. 更新整个训练集的权重分布,其中叫做规范化因子,很明显这样的规范化因子使得前面的系数的和变成了1,也就是说权重系数成为了一个概率分布

  5. 最后生成一个各个若分类器进行线性组合,形成权重不同的强分类器:

AdaBoost误差分析

AdaBoost存在一个误差上界: 而对于一个二分类的问题,有: 其中